5to Desafío Express

Cuatro tortugas se encuentran en los vértices de un cuadrado con lado $a$. Ellas comienzan a moverse simultáneamente con una velocidad $v$, constante en módulo, cada una en dirección a su vecina en sentido de las agujas del reloj. ¿al cabo de cuánto tiempo se encontraran? Fundamente su respuesta.